[发明专利]特征点观察窗口设置方法、跟踪方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910494926.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110322477B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗汉杰 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明;周清华 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像金字塔的特征点观察窗口设置方法、跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括确定当前层图像的观察窗口的初始尺寸，获取在上一层图像中对特征点进行跟踪得到的跟踪收敛状态，获取预设尺寸调节步长，基于跟踪收敛状态，利用初始尺寸和尺寸调节步长设置当前层图像的观察窗口的尺寸，该方案能够结合上一层图像对特征点进行跟踪的跟踪收敛状态合理设置当前层图像的观察窗口的尺寸，实现对各层图像的观察窗口进行动态设置，使得观察窗口的尺寸能够灵活变化，基于该灵活变化的观察窗口能够提高对特征点进行跟踪的灵活性，根据跟踪收敛状态对观察窗口进行动态设置，也有利于在确保准确跟踪特征点的同时，减少对特征点跟踪时间。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 观察 窗口 设置 方法 跟踪 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像金字塔的特征点观察窗口设置方法，其特征在于，包括步骤：确定当前层图像的观察窗口的初始尺寸；获取在上一层图像中对特征点进行跟踪得到的跟踪收敛状态；获取预设的尺寸调节步长；基于所述跟踪收敛状态，利用所述初始尺寸和尺寸调节步长设置所述观察窗口的尺寸。
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