[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201910495164.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110576715A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 车莎朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G21/055;B60G17/015 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金玲;崔成哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车速值，感应在主动横向稳定器(Active Roll Stabilizer)的稳定杆(Stabilizer Bar)上产生扭矩的致动器的动作信息和稳定杆的动作信息；以及控制部，其基于感应到的车速值和感应到的致动器的动作信息以及稳定杆的动作信息，算出要产生于稳定杆产生的目标扭矩值，判断感应到的车速值是否为用于执行设定的ARS控制模式的目标车速值，当车速值是目标车速值时，在扭矩值按照算出的目标扭矩值追随目标扭矩值时，利用扭矩值的变化值和扭矩值的变化状态，判断未传递致动器的扭矩的死区(Dead Band)区间。 | ||
| 搜索关键词： | 动作信息 稳定杆 车速 目标扭矩 致动器 车辆控制装置 车辆控制 目标车速 横向稳定器 变化状态 控制模式 感应部 死区 追随 传递 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其包括：/n感应部，其感应车速值，并对在ARS的稳定杆上产生扭矩的致动器的动作信息和稳定杆的动作信息进行感应，其中，该ARS是主动横向稳定器；以及/n控制部，其基于上述感应到的车速值、上述感应到的致动器的动作信息以及稳定杆的动作信息，算出要产生于上述稳定杆的目标扭矩值，判断上述感应到的车速值是否为用于执行设定的ARS控制模式的目标车速值，当上述车速值是上述目标车速值时，在扭矩值按照上述算出的目标扭矩值追随上述目标扭矩值时，利用上述扭矩值的变化值和上述扭矩值的变化状态，判断未传递上述致动器的扭矩的死区区间。/n
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