[发明专利]一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备

摘要

一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备属于放射性环境下的装配自动化技术领域。该设备包括:设备支架、定位固定板、螺栓定位装置、螺孔定位装置、直线导轨、弹簧。定位固定板安装于设备支架上的，直线导轨安装在定位固定板上，螺栓定位装置和螺孔定位装置分别安装在直线导轨上，螺栓定位装置与螺孔定位装置在圆形区域内均匀对称布置。该自动化定位设备的核心功能是解决在放射性条件下实现废料桶螺栓和螺栓孔分布的确定，设备的核心部件是螺栓定位装置和螺孔定位装置。该设备结构简单，满足了放射性废料后处理启封盖生产线中，在不适应摄像器材工作的放射性环境下，对于放射性废料桶的螺栓、螺栓孔定位需求，提高了安全性和生产效率。

主权项

1.一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备，其特征在于包括：设备支架(1)、定位固定板(2)、螺栓定位装置(3)、螺孔定位装置(4)、直线导轨(5)和弹簧(6)；螺栓定位装置(3)包括：螺栓定位支架(301)、螺栓定位连接块(302)、螺栓定位挡块(303)；螺孔定位装置(4)包括：螺孔定位支架(401)、螺孔定位连接块(402)、螺孔定位挡块(403)、螺孔定位滚轮(404)；废料桶(9)装有12个螺栓，相邻两个螺栓的夹角为30度；定位固定板(2)两个一组对称安装在设备支架(1)的的圆周上，均匀布置四组，每组定位固定板(2)的夹角为90度；定位固定板(2)共四组，每组对称安装的两个，共八个；螺栓定位装置(3)安装在对称安装的两个定位固定板(2)之间，均匀布置两组，每组螺栓定位装置(3)的夹角为180度；螺孔定位装置(4)安装在另外两组对称安装的两个定位固定板(2)之间，均匀布置两组，每组螺孔定位装置(4)之间的夹角为180度，与相邻的螺栓定位装置(3)的夹角为90度；两个直线导轨(5)的一端对称安装于一个螺栓定位装置(3)的两端，另一端安装于与这一个螺栓定位装置(3)对应的、对称的定位固定板(2)上；另外两个直线导轨(5)的一端对称安装于螺孔定位装置(4)的两端，另一端安装于与这一个螺孔定位装置(4)对应的、对称的定位固定板上；；直线导轨(5)共四组，每组是对称安装的两个，共八个；安装在螺栓定位装置(3)上的弹簧(6)分为两组，每组两个，对称布置；安装在螺栓定位装置(3)上的弹簧(6)一端安装在螺栓定位装置(3)上，另一端安装在与螺栓定位装置(3)相对应的、对称安装的定位固定板(2)上；安装于螺孔定位装置(4)上的弹簧(6)分为两组，每组两个，对称布置；安装在螺孔定位装置(4)上的弹簧(6)一端安装在螺孔定位装置(4)上，另一端安装在于螺孔定位装置(4)相对应的、对称安装的定位固定板(2)上；弹簧(6)共八组，每组是对称安装的两个，共十六个；螺栓定位挡块(303)下端设计有一个宽度大于螺栓帽直径的凹槽；螺孔定位挡块(402)下端为一个下底面开槽的圆台体；圆台体的锥面光滑，上底面直径不大于废料桶(9)的螺栓孔直径，下底面开槽用于安装螺孔定位滚轮(404)；螺孔定位滚轮(404)的直径小于螺孔直径；定位设备下方设有回转升降平台，回转升降平台的驱动轴上设有过载离合器，当回转过程中，扭矩增大使得离合器过载，离合器断开，平台保持静止，平台的驱动轴可以继续回转；螺栓定位装置(3)和螺孔定位装置(4)两侧设置弹簧(6)，弹簧(6)连接定位固定板(2)；废料桶盖(901)与螺栓定位装置(3)或螺孔定位装置(4)接触，推动螺栓定位装置(3)或螺孔定位装置(4)相对于定位固定板(2)沿直线导轨(5)做直线运动。