[发明专利]室外堆场物资间接定位方法与可视化模型有效
| 申请号： | 201910495453.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110231034B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 梁艳;陈健;徐宁婷;尹来宾;曹雯;严夏军;周岳 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;南京和瑞供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;B66F9/075;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物资管理，特别是涉及室外堆场物资管理，更为具体的说是涉及室外堆场物资间接定位方法与可视化模型，在叉车定位装置获得的实际经纬度的条件下，根据叉车的坐标值、物资的长度值和宽度值、定位设备与距离传感器的水平距离值、距离传感器测量的距离值，计算得到物资的中心点的平面定位坐标值。并利用这些物资中心点的位置，构建可视化模型。从而在物资作业中显著提高作业效率，实现物资作业秩序化和存储合理化。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 堆场 物资 间接 定位 方法 可视化 模型 | ||
【主权项】：
1.室外堆场物资间接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用叉车上的定位设备，获取叉车在堆场上的实际地理经纬度坐标；S2：根据算法换算得到对应平面定位坐标值；S3：根据物资型号，测算其垂直正投影的长度值和宽度值，记录该长度值、宽度值；S4：利用叉车上的距离传感器，测量其与物资之间的距离值；S5：根据叉车的坐标值、物资的长度值和宽度值、定位设备与距离传感器的水平距离值、距离传感器测量的距离值，计算得到物资的中心点的平面定位坐标值。
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