[发明专利]远程遥控舱及与其匹配的无人叉车

摘要

本发明涉及仓储领域，特别是涉及自动化、智能化、现代化仓储领域，更为具体的说是涉及远程遥控舱及与其匹配的无人叉车，针对目前物流仓储行业的现代化、智能化、自动化要求，提供一种叉车的控制方法。所述远程遥控舱与无人叉车之间通过智能自组网络实现数据交换和数据连通，从而即能够满足不同仓储条件下自动化、无人操作化要求，同时又能够满足控制精确度和准确度的要求。

主权项

1.远程遥控舱，其特征在于，主要包括：视景显示装置，所述视景显示装置包括显示屏，显示屏支架，电脑主机，交换机，以及硬盘录像机；所述显示屏调节支架包括显示屏安装架，所述显示屏固定安装在显示屏安装架上；所述显示屏分别与电脑主机和硬盘录像机连接，所述电脑主机和硬盘录像机同时连接交换机；驾驶座舱，所述驾驶座舱包括座舱底座，所述座舱底座上固定有座椅，所述座椅前方还设置有驾驶模拟器，所述驾驶模拟器也固定在座舱底座上，所述驾驶模拟器由主要由模拟方向盘、模拟油门、模拟刹车、模拟操作控制手杆、以及模拟档位推杆组成；还包括有指示灯面板，所述指示灯面板上设置有用于显示叉车的工作状态的指示灯组和用于显示叉车的动作状态的指示灯组；集成控制系统，所述集成控制系统主要由数据采集卡模块、遥控舱通讯协议模块组成，所述数据采集卡模块与驾驶座舱中的驾驶模拟器连接，所述遥控舱通讯协议模块与叉车上的车载通讯模块进行通讯。