[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201910495803.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110576714A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卢垠廷;金昶俊;车莎朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60W30/045;B62D17/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金玲;崔成哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入转向节从而形成冲程切点的上臂、和以与转向节的连接点为中心使上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及控制部，其基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个，通过致动器而改变上臂的冲程切点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 冲程 转向节 上臂 车辆控制装置 车辆控制 致动器 切点 感应车辆 切点位置 上下方向 旋转移动 感应部 可旋转 连接点 外倾 车轮 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其包括：/n感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；/n主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入上述转向节而形成冲程切点的上臂和以与上述转向节的连接点为中心而使上述上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及/n控制部，其基于上述感应到的车辆速度值以及上述感应到的横向加速度值中的任意一个，通过上述致动器而改变上述上臂的冲程切点位置。/n
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