[发明专利]一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910496427.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110177374B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杜磊;俞春俊;马庆;孙巍;张建国;张超;王云霞;顾茜 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | H04W24/00 | 分类号： | H04W24/00;H04W4/40;H04W4/44;G06F17/16;H03H17/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 v2x 功能 应用 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其特征在于，所述基于车路协同的V2X功能应用测试方法包括：获取场景设置信息，其中所述场景设置信息包括辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息和辅助测试车辆的模型参数；接收被测车辆的运动状态信息；根据所述辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和所述被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将所述辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的所述辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息在下一网络接入时段发送至被测车辆，并接收所述被测车辆的V2X功能测试信息。
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