[发明专利]发光测距的数据处理方法、装置、电子设备与光处理电路

摘要

本发明提供了一种发光测距的数据处理方法、装置、电子设备与光处理电路，其中将第一个接收时段的起点时刻与发光时段的起点时刻设置为同一时刻，进而，本发明可基于具体的能量分布，判断背景光及信号光的时序分布，有针对性地判断出光是在哪个时段返回到传感单元的，进而基于能量差有针对性地计算飞行时间。可见，在发光时段的时长不变的情况下，本发明可适用的距离范围不再是唯一的，有利于应对更多样、多变的测距场景；同时，本发明中，可无需因距离范围的提高而增加发光时段的时长，进而可避免热量的增加，相较于提高发光时长的方案，本发明产生的热量较低，从而可提高器件的使用寿命，降低产品成本。

主权项

1.一种发光测距的数据处理方法，其特征在于，包括：在光脉冲发送单元根据发光周期多次发出光，且传感单元根据接收周期多次接收返回光后，确定接收周期的至少三个接收时段中每个接收时段对应的测距参考能量，所述测距参考能量是根据所述传感单元在对应接收时段中所获取到的光能确定的；其中，每个所述发光周期中，光脉冲发送单元均先在发光时段发出脉冲光，再在其后的停止发光时段停止发光；每个接收时段的时长均与所述发光时段的时长相同，所述接收周期中的第一个接收时段的起点时刻均与对应的发光时段的起点时刻相同；在所述至少三个接收时段中，根据不同接收时段对应的测距参考能量，确定接收到返回光的第一返回光接收时段与第二返回光接收时段，以及未接收到返回光的背景光接收时段；根据第一能量差值与第二能量差值，确定所述往返时间，并根据所述往返时间计算所需的距离信息；所述第一能量差值是所述第一返回光接收时段的测距参考能量与所述背景光接收时段的测距参考能量的差值，所述第二能量差值是所述第二返回光接收时段的测距参考能量与所述背景光接收时段的测距参考能量的差值。