[发明专利]一种车载飞行器初始姿态获取方法在审
| 申请号： | 201910497214.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110132268A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱传祥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载飞行器初始姿态获取方法，通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角。所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。该方法中车载计算机通过解算，可以得到飞行器滚动角，飞行器滚动角与飞行器偏航角、俯仰角共同构成飞行器姿态角。可节省飞行器自对准时间，进而缩短战前准备时间，提高战时效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 车载飞行器 滚动角 俯仰角 偏航角 车载计算机 初始姿态 解算 飞行器姿态 测量车体 发射车 姿态角 自对准 横轴 测量 | ||
【主权项】：
1.一种车载飞行器初始姿态获取方法，其特征在于，通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角θ及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角β，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角φ：![]()
所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。
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