[发明专利]目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 201910498217.2 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN112069862A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙旭彤;李俊超;张伟;凌立;陈曦 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种目标检测方法和装置，以确保检测到的目标的可信程度，进而提高目标检测的准确性，属于传感器技术领域。所述目标检测方法包括：当第一目标和第二目标为同一目标时，根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度；其中，所述第一置信度为所述第一目标在第一图像中的可信程度，所述第二置信度为所述第二目标在第二图像中的可信程度，所述第一图像为来自第一摄像装置的图像，所述第二图像为根据来自多个摄像装置的图像得到的环视图像，所述多个摄像装置包括所述第一摄像装置；根据所述融合置信度输出目标检测结果。该方法和装置可以用于辅助驾驶和自动驾驶中的目标检测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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