[发明专利]作业机械平整控制系统在审
申请号: | 201910499198.5 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110703637A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 兰斯·R·夏洛克 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 杨飞 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种移动式作业机械,包括机架和地面接合元件,所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动以驱动移动式作业机械的运动。移动式作业机械包括可移动元件和致动器,可移动元件由机架可移动地支撑以相对于机架移动,致动器联接到可移动元件以可控制地驱动可移动元件的运动。移动式作业机械包括传感器,其检测操作特征并生成指示操作特征的传感器信号;和平整控制系统,其接收来自传感器的传感器信号并基于传感器信号确定溢出物度量。移动式作业机械还包括控制系统,该控制系统基于溢出物度量生成致动器控制信号。控制信号指示致动器的被命令的运动。控制系统控制致动器以执行被命令的运动。 | ||
搜索关键词: | 移动式作业机械 可移动元件 控制系统 传感器信号 致动器 地面接合元件 可移动地 溢出物 传感器 致动器控制信号 发动机驱动 控制致动器 驱动 度量生成 机架移动 检测操作 控制信号 指示操作 可控制 度量 支撑 平整 | ||
【主权项】:
1.一种移动式作业机械,包括:/n机架;/n地面接合元件,所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动,以驱动移动式作业机械的运动;/n可移动平整元件,所述可移动平整元件由机架可移动地支撑,以相对于所述机架移动;/n致动器,所述致动器联接到所述可移动平整元件,以可控制地驱动所述可移动平整元件的运动,以接合待平整的物料;/n传感器,所述传感器检测移动式作业机械的操作特征并生成指示所述操作特征的传感器信号;/n平整控制系统,所述平整控制系统接收来自传感器的传感器信号,并基于所述传感器信号确定溢出物度量,所述溢出物度量指示由所述可移动平整元件溢出的待平整的物料的溢出量;和/n控制系统,所述控制系统基于所述溢出物度量生成致动器控制信号,所述致动器控制信号指示所述致动器的被命令的运动,并且其中所述控制系统提供所述致动器控制信号以控制所述致动器,从而执行被命令的运动。/n
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