[发明专利]识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910499225.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110654387A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够对存在于本车辆的周边的识别对象的信息更适宜地进行汇集管理的识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况，并将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象；以及数据表管理部(138)，其将所述第一识别对象设为所述数据表的列或行即第一轴且将所述第二识别对象设为与所述第一轴不同的第二轴而通过一个数据表来进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 识别处理装置 周边状况 第一轴 车辆控制装置 数据表管理 存储介质 对象分类 自动驾驶 第二轴 附带 管理 | ||
【主权项】：
1.一种识别处理装置，其中，/n所述识别处理装置具备：/n周边状况识别部，其识别车辆周边的状况；以及/n识别处理部，其将由所述周边状况识别部识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并分别处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象。/n
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