[发明专利]一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手

摘要

本发明公开了一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，包括A型框架和翻转装置，其中：A型框架具有左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂和右夹持臂通过顶部铰轴铰接，并且顶部还连接有吊挂装置，中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸，底部内侧分别连接一块夹持板。本发明的机械手通过液压油缸夹持大型铸造砂型零件移动以及翻转一体化完成，同时带有坚固夹具的夹持板伸进砂型的边侧紧紧地将其夹持住，可自动或人工将铸造砂型旋转360°并定位在水平位置上，适用于大型铸造砂型合型或转运操作工作的一种移动以及翻转两用机械手。

主权项

1.一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：包括A型框架（1）和翻转装置（2），其中：A型框架（1）具有左夹持臂（11）和右夹持臂（12）；左夹持臂（11）和右夹持臂（12），顶部通过铰轴（9）铰接，并且顶部还连接有吊挂装置（3），中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸（4），底部内侧分别连接一块夹持板（5）；每一块夹持板（5）, 内侧朝向其所需要去夹紧的零部件一侧具有若干夹紧钉（51），外侧固定一块增强板（52）；增强板（52），中心位置内嵌有供给翻转装置（2）翻转的嵌入式衬套（53）；嵌入式衬套（53）具有翻转空腔（531）；翻转装置（2），具有传动轴（21）、限位套（22）和弹簧缓冲机构（23），传动轴（21），一端设有传动凹槽，传动凹槽内嵌有关节轴承（24）后插入嵌入式衬套（53）的翻转空腔（531），另一端连接液压工作站（6）获取传动动力，借助限位套（22）将弹簧缓冲机构（23）压紧在嵌入式衬套（53）上；液压工作站（6）还连接控制箱（7）。