[发明专利]一种控制器的自动化生产线及装配控制方法

摘要

本发明公开了一种控制器的自动化生产线及装配控制方法。所述控制器包括第一壳体、第二壳体以及PCB板，所述自动化生产线包括：托盘、生产线轨道、点胶系统、打钉系统、翻盖装置以及机械手臂。从而，本申请提供的控制器的自动化生产线和装配控制方法，可以支持控制器的装配元件基于托盘的承载而自动在点胶工位和打钉工位之间切换，并且可以利用点胶系统、以及辅以机械手臂和翻盖机构的打钉系统完成点胶和螺接操作，从而相比于人工操作可以提高加工效率、并节省人力成本；同时，分别承载有托盘的两层生产线轨道的设置，可以使装配工序交错进行，进一步提高所述自动化生产线的装配效率。

主权项

1.一种控制器的自动化生产线，所述控制器包括第一壳体、第二壳体以及PCB板，其特征在于，包括：托盘，所述托盘具有用于承载所述第一壳体和所述第二壳体的壳体固定位；生产线轨道，所述生产线轨道包括上下布置的两层，每层所述生产线轨道承载一个所述托盘，并且所述生产线轨道具有拖动所述托盘在点胶工位和打钉工位之间往复移动的动力装置；点胶系统，所述点胶系统装设于所述点胶工位，并且所述点胶系统用于对所述托盘承载的所述第一壳体和所述第二壳体的点胶操作；打钉系统，所述打钉系统装设于所述打钉工位，并且所述打钉系统用于对所述托盘承载的所述第一壳体依次与所述PCB板和所述第二壳体的螺接装配操作；翻盖装置，所述翻盖装置靠近所述打钉工位，并且所述翻盖装置用于点胶后的所述第二壳体的翻盖操作；机械手臂，所述机械手臂靠近所述打钉工位，并且所述机械手臂用于所述PCB板向所述托盘承载的所述第一壳体的装配定位操作、翻盖后的所述第二壳体向与所述PCB板完成螺接装配的所述第一壳体的装配定位操作、以及装配完成的所述控制器的取出操作。