[发明专利]获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910500284.3 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110223257B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘平;许姜严 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括通过获取主视差图和副视差图，再确定主视差图中的不可信点所处的区域，并根据不可信点所处的区域，在副视差图中确定对应区域的边缘点；然后根据边缘点对主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图。在上述过程中，由于在主视差图的不可信点所处的区域范围内，副视差图中对应区域范围内的边缘点为可信点，因此，本申请提出的利用副视差图中的边缘点对主视差图中的不可信点进行修正的方法可以提高修正的准确性，又由于不可信点多为视差图中表示边缘信息的点，因此，本方案提高了获取主视差图中边缘信息的准确性，进而提高了获取视差图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 视差 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种获取视差图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取主视差图和副视差图；确定所述主视差图中的不可信点所处的区域；根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点；根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图。
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