[发明专利]医用欠驱动按摩机械手在审
| 申请号： | 201910500602.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110141481A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何静;吴志浩;张志坚;汪萍;高继光 | 申请（专利权）人： | 皖南医学院 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用欠驱动按摩机械手，包括配置支架、医用欠驱动按摩机械手和调节装置。医用欠驱动按摩机械手解决了患者平躺时腹部高度不规则变化导致的按摩轨迹规划困难的问题；通过机械手按摩可延长灌肠液在患者体内的留存时间，加速灌肠液与粪便的混合速度与充分程度，大大提高单次灌肠后肠道的清洁程度，减少清洁肠道需要的灌肠次数，提高灌肠的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 欠驱动 按摩机械手 灌肠 灌肠液 不规则变化 按摩轨迹 按摩机械 调节装置 清洁肠道 机械手 肠道 平躺 支架 粪便 按摩 腹部 体内 清洁 配置 规划 | ||
【主权项】：
1.一种医用欠驱动按摩机械手，其特征在于，具有配重支架、欠驱动机械手和调节装置；所述的欠驱动机械手通过螺栓连接安装在配重支架上；所述的调节装置通过轴承和螺纹连接安装在配重支架上。
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