[发明专利]无人机故障预警的方法、系统、无人机、设备和介质在审
| 申请号： | 201910501084.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112061407A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张建华 | 申请（专利权）人： | 西安京迅递供应链科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机故障预警的方法、系统、无人机、设备和介质，涉及无人机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收无人机按照回传周期发送的运行参数；根据运行参数，建立对应于回传周期的无人机的回传周期状态；按照对应于连续回传周期的连续回传周期状态，判断连续回传周期状态是否分别与预定义故障预警模型所包括的连续预警状态相同，以及连续回传周期状态的发生顺序是否分别与连续预警状态的发生顺序一致；在连续回传周期状态分别与连续预警状态相同，且连续回传周期状态的发生顺序分别与连续预警状态的发生顺序一致时，向无人机发送预警消息。该实施方式能够提前预警无人机故障。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 故障 预警 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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