[发明专利]工件上料系统及工件上料方法在审
| 申请号： | 201910501691.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110116907A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 | 申请（专利权）人： | 东莞市超日自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G47/256 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工件上料系统及工件上料方法，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；利用负压吸料装置将工件从料仓吸到上料漏斗，工件经上料漏斗内部从出料口掉落到平移轨道上，CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器，控制器将CCD单元反馈的工件图像与设定参照图像作对比，比对结果一致则认为是正确布置的工件，控制器根据该正确布置的工件的位置信息，来控制驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；比对结果不一致的则认为是错误布置的工件，其沿平移轨道输出并回流到料仓内；实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。 | ||
| 搜索关键词： | 平移轨道 控制器 上料 上料漏斗 料仓 负压吸料装置 比对结果 上料系统 机械手 图像 抓取 控制驱动装置 工件图像 工件位置 自动上料 自动识别 反馈 不一致 出料口 上工件 掉落 上移 拍照 输出 | ||
【主权项】：
1.一种工件上料系统，其特征在于：包括有料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；其中：所述料仓位于上料漏斗的下方，所述负压吸料装置衔接于料仓与上料漏斗之间以将工件从料仓吸到上料漏斗；所述平移轨道位于上料漏斗的下方以衔接于上料漏斗的出料口；所述CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器；所述机械手连接有驱动装置，所述驱动装置连接于控制器，所述驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；以及，平移轨道的输出端位于料仓的上方且与料仓相衔接。
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