[发明专利]一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法，智能平地装置中的控制器与仪表、平地模块电连接，动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。本发明通过模块化的配置智能平地功能实现铲斗角度的自调整，实现外摆角度的设定、平地功能的自学习，通过平地开关可以进行自动平地、既能实现自动内收平地也能自动外摆平地。

主权项

1.一种液压挖掘机智能平地装置，其特征在于：包括控制器、仪表、动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、平地模块、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关；所述控制器与仪表、平地模块电连接，所述动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。