[发明专利]一种加工车间机器人生产系统在审
| 申请号： | 201910502665.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110106556A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孟军刚 | 申请（专利权）人： | 北京森沃克莱科技有限公司 |
| 主分类号： | C30B35/00 | 分类号： | C30B35/00;C30B29/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区科学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加工车间机器人生产系统，包括围成矩形的防护围栏，于防护围栏上用螺栓固定有安全光栅；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有机地面行走机构、上料输送线和下料输送线；机地面行走机构、上料输送线和下料输送线沿着防护围栏的长发方向平行设置；于机地面行走机构的边缘处放置有六轴机械手；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有单晶开方机；12个单晶开方机分成两列排列于机地面行走机构的两侧；于防护围栏的两端分别开设有矩形的第一操作口和第二操作口；第一操作口和第二操作口分别和机地面行走机构的两端对齐；于第一操作口用螺栓固定有上料桁架；于第二操作口用螺栓固定有下料桁架；于上料桁架内放置有上料托盘组件。 | ||
| 搜索关键词： | 防护围栏 操作口 螺栓固定 行走机构 输送线 上料 桁架 下料 机器人生产系统 加工车间 开方机 单晶 六轴机械手 安全光栅 方向平行 两端对齐 上料托盘 边缘处 列排列 长发 | ||
【主权项】：
1.一种加工车间机器人生产系统，其特征在于，包括围成矩形的防护围栏(6)，于防护围栏(6)上用螺栓固定有安全光栅(10)；于防护围栏(6)围成的空间内用螺栓固定有机地面行走机构(3)、上料输送线(4)和下料输送线(5)；机地面行走机构(3)、上料输送线(4)和下料输送线(5)沿着防护围栏(6)的长发方向平行设置；于机地面行走机构(3)的边缘处放置有六轴机械手(8)；于防护围栏(6)围成的空间内用螺栓固定有单晶开方机(7)；12个单晶开方机(7)分成两列排列于机地面行走机构(3)的两侧；于防护围栏(6)的两端分别开设有矩形的第一操作口和第二操作口；第一操作口和第二操作口分别和机地面行走机构(3)的两端对齐；于第一操作口用螺栓固定有上料桁架(2)；于第二操作口用螺栓固定有下料桁架(11)；于上料桁架(2)内放置有上料托盘组件(1)。
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