[发明专利]一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置

摘要

本发明属于机械设备领域，尤其是一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，针对现有的无人机需要一个一个的将机臂折叠起来，折叠不方便，折叠后体积依旧较大，不方便存放和携带，存放时占用的空间大的问题，现提出如下方案，其包括机身，所述机身上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有第二伞齿轮，本发明结构巧妙，思想新颖，存放时通过螺纹块将两个机臂移动至机身的两侧，两个机臂同时进行移动，不需要单一的进行伸缩，降低人工强度的同时提高机臂伸缩的效率，减少占用的空间，方便携带和存放。

主权项

1.一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设有腔室(2)，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴上固定套设有第一伞齿轮(6)，所述腔室(2)的底部内壁上转动安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)上固定套设有第二伞齿轮(8)，所述第二伞齿轮(8)和第一伞齿轮(6)相啮合，所述驱动轴(7)上螺纹连接有螺纹块(9)，且螺纹块(9)位于第二伞齿轮(8)的上方，所述螺纹块(9)的一侧转动安装有对称设置的两个第一连接杆(15)，腔室(2)的内壁上固定安装有对称设置的两个定位板(17)，两个定位板(17)的底部均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个固定板(19)，两个固定板(19)相互靠近的一侧均开设有插槽(20)，所述滑槽(18)的顶部内壁上滑动安装有滑杆(21)，且滑杆(21)的两侧均固定安装有插块(22)，其中一个插块(22)延伸至插槽(20)内并和插槽(20)活动卡装，两个第一连接杆(15)相互远离的一侧分别和两个滑杆(21)的底部转动连接，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆(24)，两个固定杆(24)的顶部均滑动安装有支撑板(25)，两个支撑板(25)相互远离的一侧分别贯穿腔室(2)的两侧内壁并和腔室(2)的两侧内壁滑动连接，且两个支撑板(25)相互远离的一侧分别延伸至机身(1)的两侧并均固定安装有机臂(3)，所述机臂(3)的顶部固定安装有对称设置的两个螺旋翼(4)。