[发明专利]自动引导车及其升降装置在审
| 申请号： | 201910503278.3 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110104587A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陆海伟;李文华 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种升降装置，包括底座、升降平台和驱动机构，还包括，主升降机构，受所述的驱动机构驱动，用于升降所述的升降平台；滑轮机构，包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；副升降机构，用于支撑所述的升降平台；其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台固定连接，另一端与所述的副升降机构连接；当所述的升降平台升降时，所述的副升降机构受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构和副升降机构对所述的升降平台进行同时升降。本发明提供一种安装空间小，受力平衡的自动引导车及其升降装置。 | ||
| 搜索关键词： | 升降平台 升降机构 升降 升降装置 柔索 主升降机构 自动引导车 驱动机构 滑轮组 安装空间 滑轮机构 受力平衡 底座 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.升降装置，包括底座（1）、升降平台（2）和驱动机构（4），其特征在于：还包括，主升降机构（3），受所述的驱动机构（4）驱动，用于升降所述的升降平台（2）；滑轮机构（7），包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；副升降机构（5），用于支撑所述的升降平台（2）；其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台（2）固定连接，另一端与所述的副升降机构（5）连接；当所述的升降平台（2）升降时，所述的副升降机构（5）受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构（3）和副升降机构（5）对所述的升降平台（2）进行同时升降。
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