[发明专利]一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法

摘要

本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。

主权项

1.一种泊车感知能力测试台电气控制系统，其特征在于，包括：X轴梁左右两端设置的第一伺服电机和第二伺服电机、Y轴梁的第三伺服电机、Z轴梁的第四伺服电机、X轴梁限位开关、Y轴梁限位开关、Z轴梁限位开关、X轴指示灯、Y轴指示灯、Z轴指示灯和PLC控制器；第一伺服电机信号控制端连接PLC控制器第一伺服信号发送端，第二伺服电机信号控制端连接PLC控制器第二伺服信号发送端，第三伺服电机信号控制端连接PLC控制器第三伺服信号发送端，第四伺服电机信号控制端连接PLC控制器第四伺服信号发送端，X轴梁限位开关分别设置在X轴梁的四个边缘位置，X轴梁限位开关信号发送端连接PLC控制器X轴梁限位信号接收端，Y轴梁限位开关设置在Y轴梁两端，Y轴梁限位开关信号发送端连接PLC控制器Y轴梁限位信号接收端，Z轴梁限位开关信号发送端连接PLC控制器Z轴梁限位信号接收端，X轴指示灯信号接收端连接PLC控制器X轴指示信号发送端，Y轴指示灯信号接收端连接PLC控制器Y轴指示信号发送端，Z轴指示灯信号接收端连接PLC控制器Z轴指示信号发送端。