[发明专利]用于加工工件的方法、数控装置以及机床有效
| 申请号： | 201910505274.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110586960B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 凯瑟琳·库尼斯;赖因哈德·西蒙斯;安德烈亚斯·乌利希;安德烈·菲韦格 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B23B1/00 | 分类号： | B23B1/00;B23Q15/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈敬亭 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制刀具与工件之间的相对运动以借助机床来加工工件的方法，提出：参照机床的机器底座确定机器坐标系；相关于机器坐标系来确定旋转坐标系，通过以下步骤：在机器坐标系中确定旋转坐标系的坐标原点，在机器坐标系中确定旋转坐标系的至少一个所选择的坐标轴的方向，确定旋转轴，旋转坐标系在机器坐标系中围绕该旋转轴旋转，确定角速度，旋转坐标系以该角速度围绕旋转轴旋转；在旋转坐标系中确定至少一个刀具轨迹；根据在旋转坐标系中确定的刀具轨迹控制相对运动。通过这种方法能够以比较简单的方式描述或编程机床的比较复杂的运动过程，尤其是在所谓的插补车削的背景下。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 工件 方法 数控 装置 以及 机床 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制刀具(2)与工件(3)之间的相对运动的方法，以用于借助于机床(1)来加工所述工件(3)，/n其中，参照所述机床(1)的机器底座(4)确定机器坐标系(MKS)，/n其中，相关于所述机器坐标系(MKS)来确定旋转坐标系(RKS)，通过如下步骤：/n在所述机器坐标系(MKS)中确定所述旋转坐标系(RKS)的坐标原点，/n在所述机器坐标系(MKS)中确定所述旋转坐标系(RKS)的至少一个所选择的坐标轴(z')的方向，/n确定旋转轴，所述旋转坐标系(RKS)在所述机器坐标系(MKS)中围绕所述旋转轴旋转，/n确定角速度(ω)，所述旋转坐标系(RKS)以所述角速度围绕所述旋转轴旋转，/n其中，在所述旋转坐标系(RKS)中确定至少一个刀具轨迹，/n其中，根据在所述旋转坐标系(RKS)中确定的所述刀具轨迹来控制相对运动。/n
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