[发明专利]物体检测装置以及物体检测系统在审
| 申请号： | 201910505361.4 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110596712A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 菅江一平 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S7/526 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作为一个例子，获得不丢失已经检测出的物体地继续检测的物体检测装置。实施方式的物体检测装置具备：收发部，在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的多个发送信号的每一个；获取部，基于第一发送信号的发送时机与被物体反射回来的第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到物体的距离亦即第一距离，并基于第一发送信号与第一接收信号的频率差来获取物体的相对速度；推断部，基于第一距离和相对速度，来推断接着第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到物体的距离亦即第二距离；以及调整部，基于第二距离对第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 发送信号 物体检测装置 发送时机 物体反射 发送 推断 信号接收 时间差 调整部 频率差 检测 时机 收发 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测装置，具备：/n收发部，具有可收发超声波的振子，通过该振子在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的上述多个发送信号中的每一个发送信号；/n获取部，基于上述多个发送信号中的第一发送信号的发送时机与被上述物体反射回来的上述第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到上述物体的距离亦即第一距离，并基于上述第一发送信号与上述第一接收信号的频率差来获取上述物体的相对速度；/n推断部，基于上述第一距离以及上述相对速度，来推断接着上述第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到上述物体的距离亦即第二距离；以及/n调整部，基于上述第二距离对上述第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。/n
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