[发明专利]一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置有效
| 申请号： | 201910505423.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110217394B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 庄淡盛;闫兆武;杨剑 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64D1/12 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓，本发明在减摆吊挂钢索上间隔一定距离安装一个减摆钢索导向盘，用于保持减摆吊挂钢索的间距，避免钢索相互缠绕，底部吊挂连接块为圆柱形实体，用于与挂钩或吸盘等装置的连接，本发明可用于多旋翼无人机定点抓取、投放物体等应用场景，相比复杂的主动减摆控制装置，具有结构简单，重量轻，造价成本低廉等优点，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，对运载平台的扰动小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 吊挂 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，包括阻尼器（4‑1）和四根减摆吊挂钢索(4‑2)，其特征在于：所述四根减摆吊挂钢索(4‑2)的上端均布固定于所述阻尼器（4‑1）的下方，所述四根减摆吊挂钢索(4‑2)末梢固定连接有底部吊挂连接块(4‑4)，所述四根减摆吊挂钢索(4‑2)中部按适当间距分布有三个减摆吊挂钢索导向盘(4‑3)。
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