[发明专利]清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法在审
| 申请号： | 201910505615.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110376934A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵雷;刘煜熙 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法。所述清洁机器人包括机器本体、清扫装置、楼层传感器、存储装置和控制器。所述清扫装置和所述楼层传感器均设置于所述机器本体上，所述楼层传感器用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据，所述存储装置用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性，所述控制器用于根据所述楼层传感器检测到的当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清扫装置执行清扫操作。本申请一实施例中的清洁机器人可以充分利用楼层属性信息对楼层展开有针对性的清扫，有助于对楼层进行较为彻底的清扫，且具有自动化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 楼层 楼层传感器 楼层地图 清扫装置 清扫 存储装置 机器本体 终端控制 控制器 环境数据 属性控制 属性信息 检测 申请 自动化 存储 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器本体；清扫装置，设置在所述机器本体上；楼层传感器，设置在所述机器本体上，并用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据；存储装置，用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性；控制器，用于根据所述楼层传感器检测到的楼层环境数据确定当前楼层，并根据所述当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清扫装置执行清扫操作。
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