[发明专利]一种深度相机的距离误差补偿方法、装置、存储介质有效
| 申请号： | 201910505843.X | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110296674B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨小天 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种深度相机的距离误差补偿方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取场景参照轴、目标位置、特定位置，所述特定位置处第一装置的坐标，所述第一装置上安装所述深度相机；调整并获取所述第一装置的当前位置；计算当前特定位置的坐标；计算距离误差；计算补偿后的第一距离参数和第二距离参数。本发明所述方法对深度相机使用过程中的距离误差进行补偿，使得在后续使用深度相机的过程中能够尽可能的获取到更为准确的数据，减少误差；在多个领域的应用场景下，方法简单、可操作性强、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 距离 误差 补偿 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种深度相机的距离误差补偿方法，其特征在于，包括：获取场景参照轴、目标位置、特定位置，所述特定位置处第一装置的坐标，所述第一装置上安装所述深度相机；调整并获取所述第一装置的当前位置；计算当前特定位置的坐标；计算距离误差；计算补偿后的第一距离参数和第二距离参数。
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