[发明专利]一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置在审
| 申请号： | 201910508440.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110262332A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 顾敏明;韦亚杰;葛海康;雷美珍;潘海鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A47B9/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。电动升降桌由直流有刷电机带动升降，包括电流采样电路、信号放大电路以及单片机，电机由单片机控制工作,所述电流采样电路、信号放大电路以及单片机依次连接,单片机具有电流信号软件处理模块和逻辑判定模块,采集电流信号软件处理模块将信号放大电路输入的电信号进行运算处理后输送给逻辑判定模块进行判断进而实现单片机控制电机来实现遇阻回退工作。 | ||
| 搜索关键词： | 信号放大电路 电动升降桌 单片机 回退 电流采样电路 逻辑判定模块 软件处理模块 单片机控制电机 采集电流信号 直流有刷电机 单片机控制 电流信号 依次连接 运算处理 升降 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD采集的输入；步骤c:选用PWM触发ADC的方式采集步骤b经放大后的电压信号；步骤d:单片机对步骤c中采集的数据进行处理得到比较值；步骤e:单片机将比较值与设定值比较，作出控制电机是否进行遇阻回退的判断。
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