[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 201910508623.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110271022A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈胜辉 | 申请（专利权）人： | 陈胜辉 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓取装置，包括至少一个抓取部；至少一个连杆部，连接至少一个抓取部；第一调整部，移动所述连杆部，以使所述至少一个抓取部在第一平面内沿至少一个运动方向运动。本发明将通过连杆部将调整部的运动量转化为抓取装置范围的变化量，使至少一个抓取部在第一平面内沿至少一个运动方向运动，并且若干抓取部之间可以相互组合，形成不同的运动方向，组合成可调整的抓取范围，提高了抓取装置对于不同抓取物的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取装置 运动方向运动 调整部 连杆部 变化量 可调整 运动量 抓取物 移动 转化 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括至少一个抓取部；至少一个连杆部，连接至少一个抓取部；第一调整部，移动所述连杆部，以使所述至少一个抓取部在第一平面内沿至少一个运动方向运动。
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