[发明专利]一种天车吊物摆动角度实时控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910509223.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN112079256A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李弢霖;李斌;夏艺萌;王敏学;骆亦琦;梁潇潇 | 申请（专利权）人： | 湖南釜晟智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/06;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王志东 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市开福区芙蓉北路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
一种天车吊物摆动角度实时控制方法及系统，包括：识别天车吊起货物后的摆长l。实时识别沿天车运动方向天车与货物的相对位移d。实时识别沿天车运动方向天车的加速度a。第一阶段启动天车，让天车带动货物向前移动。第二阶段通过调整天车的速度，控制吊臂的角度。第三阶段天车带动货物做匀速直线运动。第四阶段通过调整天车的速度，控制吊臂角度，做好减速准备。第五阶段通过刹停天车，控制货物停止。其中，各阶段的加速度的绝对值均小于等于最大加速度限值a |
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| 搜索关键词： | 一种 天车 摆动 角度 实时 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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