[发明专利]一种地下管道巡检机器人控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201910511406.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110207019A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张思思;吴海涛;李志洁;李羽商 | 申请（专利权）人： | 青岛尚德荣物联科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F17D5/06;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266071 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及燃气管道巡检机器人，具体一种地下管道巡检机器人控制系统及其方法；包括供电部、多个充电平台、控制电路部、后台服务器，无线遥控部、数据采集部和通讯部。无线遥控部通过后台服务器、通讯部分别与控制电路部、供电部、数据采集部相连接，通过控制电路部实现控制巡检机器人的运动，通过供电部以及改变供电部的工作状态；发明系统结构简单、智能化程度高，提高了巡检燃气管道的巡检效率，节约了燃气巡检部门的人力资源，同时解决了传统有线充电方式的火灾爆炸隐患，有效提高了巡检机器人充电的安全性，实现了节能减排，具有良好的经济效益与社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 供电部 控制电路部 巡检 后台服务器 数据采集部 地下管道 控制系统 燃气管道 无线遥控 充电方式 充电平台 火灾爆炸 节能减排 人力资源 智能化 通讯 充电 燃气 节约 | ||
【主权项】：
1.一种地下管道巡检机器人控制系统，其特征在于，包括供电部、多个充电平台、控制电路部、后台服务器，无线遥控部、数据采集部和通讯部；所述无线遥控部通过后台服务器、通讯部分别与控制电路部、供电部、数据采集部相连接，通过控制电路部实现控制巡检机器人的运动，通过供电部以及改变供电部的工作状态。
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