[发明专利]一种自动修复误差的铸锭刮渣装置及方法在审
| 申请号： | 201910511456.7 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110202124A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;林家滨;韩常国;刘旭 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D7/12;B22D9/00 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈晓艳 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属冶炼设备技术领域，特别涉及一种自动修复误差的铸锭刮渣装置及方法。该装置包括机械臂、刮渣部件，刮渣部件包括机架、第一固定刮板及移动刮板，移动刮板可朝向第一固定刮板移动，机械臂与机架连接并在连接处设有力矩传感器，机架由力矩传感器为界分为前后两侧，第一固定刮板、移动刮板及其移动路径位于机架的同一侧，力矩传感器可识别移动刮板、第一固定刮板的左侧或右侧受到挤压力。力矩传感器检测刮渣部件与模具的挤压，通过配合机械臂运行速率改变可自动修复误差，保证设备长期稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩传感器 固定刮板 移动刮板 自动修复 机械臂 刮渣 刮渣装置 铸锭 金属冶炼设备 长期稳定 移动路径 挤压力 可识别 模具 挤压 检测 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动修复误差的铸锭刮渣装置，包括机械臂、刮渣部件，刮渣部件由机械臂带动运动，其特征在于：刮渣部件包括机架、设于机架上的第一固定刮板及移动刮板，移动刮板可朝向第一固定刮板移动，机械臂与机架连接并在连接处设有力矩传感器，机架由力矩传感器为界分为前后两侧，第一固定刮板、移动刮板及其移动路径位于机架的同一侧，力矩传感器可识别移动刮板、第一固定刮板的左侧或右侧受到挤压力。
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