[发明专利]一种机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910512167.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110238850A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王熙;耿磊 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收到机器人充电指令时，驱动机器人行驶到目标位置，该目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的，控制机器人上的摄像头在目标位置对预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集，控制机器人连接充电桩进行充电，若确定机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器，这样，在充电之前，控制机器人上的摄像头在目标位置进行图像采集，在充电失败后，将采集的图像和充电失败的信息发送给服务器，以便获知现场情况，及时维护处理，因此，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 目标位置 控制机器人 充电桩 机器人控制 摄像头 失败 图像采集 预先确定 服务器 机器人 采集 图像 人工智能技术 驱动机器人 充电指令 用户体验 获知 行驶 申请 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收机器人充电指令；驱动机器人行驶到目标位置，所述目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的；控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集；控制所述机器人连接所述充电桩进行充电；若确定所述机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器。
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