[发明专利]一种平行夹具防松机构

摘要

本发明涉及一种平行夹具防松机构，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件。气爪与气源连接；第一活动梁固定在气爪的一个活动端，第二活动梁固定在气爪的另一个活动端；第一活动梁与第二活动梁平行设置。第一夹取手指固定在第一活动梁上，第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上；第一夹取手指与第二夹取手指相对设置。本发明提供的平行夹具防松机构，由于第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上，在第一夹取手指和第二夹取手指合拢夹取产品的过程中，弹性组件可以根据产品尺寸的不同而产生不同的形变量，避免对产品造成刚性接触，可避免造成产品表变损伤或形变。

主权项

1.一种平行夹具防松机构，其特征在于，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。