[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洗的机器人在审
| 申请号： | 201910512914.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110089973A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述机体主壳体结构包括吸盘、履带、轮子集成为一体，所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，通过轮子带动行走，通过内部控制结构带动清扫头运动清扫，刮板为倾斜放置便于将污水回收储存，实现了大面积的清洁幕墙，有效提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮子 玻璃幕墙 机体主壳 内部控制 履带 清洗 吸盘 传递动力 倾斜放置 清洁效率 人本发明 污水回收 清扫头 体结构 刮板 幕墙 凸起 机器人 清扫 储存 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述内部控制结构密封于机体主壳体内，其特征在于，所述机体主壳体的两侧均布置有履带（7），所述履带（7）包覆于轮子（9）上，通过轮子（9）带动行走，所述两侧履带（7）上均设置有多组吸盘（5），所述机体主壳体前端设有至少一个传感器模块组件（1）；所述机体主壳体的上端面设有通信模块（2），所述机体主壳体的底部设有前驱动轴（11）、后从动轴（15）、喷水器（12）、清扫头（13）及刮板（14）；所述内部控制结构包括蓄水箱（22），污水箱（35），所述污水箱（35）设置在后从动轴（15）下方，刮板（14）将清扫后的污水回收至污水箱；所述蓄水箱（22）下方设置有前驱动轴（11），所述前驱动轴（11）连接驱动传动箱（23），所述驱动传动箱（23）连接驱动电机（25），所述内部控制结构还包括有控制器（28）、导航模块（26）、转速控制器（29）、减速箱（30）及清扫头电机（31），所述控制器（28）连接有驱动电机（25）、转速控制器（29）和导航模块（26），所述转速控制器（29）连接清扫头电机（31）用于控制清扫头（13）的转速，所述清扫头电机（31）连接减速箱（30）。
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