[发明专利]一种智慧城市道路环卫系统有效
申请号: | 201910513037.7 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110172941B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 周小平;林锑杭 | 申请(专利权)人: | 广东特丽洁环境工程有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;E01H1/10 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智慧城市道路环卫系统,涉及图像处理领域,所述系统包括:图像采集模块,用于采集待清洗第一城市道路表面的原始图像;图像处理模块,用于将所述原始图像进行灰度化处理;像素灰度获取模块,用于采集所述灰度图像的像素点总个数以及各像素点的灰度值;出水速度求解模块,用于求解道路清洗的出水速度;道路清扫控制模块,用于根据所述出水速度,调控清洗车的喷水装置的输出功率,对所述第一城市道路表面进行清洗。本发明通过图像采集模块对道路表面采集图像,采用图像处理模块对采集的图像进行处理,方便判断道路脏污程度,且识别速度较快;根据道路实际脏污程度,控制清洗车出水速度,有效的保证每个路段清洗干净,同时能够有效节约水资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 城市道路 环卫 系统 | ||
【主权项】:
1.一种智慧城市道路环卫系统,其特征在于,所述系统包括:图像采集模块,用于采集待清洗第一城市道路表面的原始图像;图像处理模块,用于将所述原始图像进行灰度化处理,获得灰度图像;像素灰度获取模块,用于采集经灰度化处理后的所述灰度图像的像素点总个数N以及各像素点的灰度值Grayh;所述N为正整数;所述h满足1≤h≤N;出水速度求解模块,用于根据所述灰度值Grayh和所述像素点总个数N,求解道路清洗的出水速度V;所述V满足:所述Gray0为标准道路图像灰化处理后的基准灰度值,所述α为常数;道路清扫控制模块,用于根据所述出水速度,调控清洗车的喷水装置的输出功率,对所述第一城市道路表面进行清洗。
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