[发明专利]用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统和方法在审
| 申请号： | 201910514889.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110609610A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯;丹尼·A·格兰特;克里斯托弗·J·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 林强 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于利用传感器融合来多速率控制触觉效果的系统和方法。一种说明性系统包括：触觉输出设备，被配置为输出触觉效果；第一传感器，被配置为感测触觉输出设备的输出并生成第一传感器信号；处理器，与第一传感器通信。处理器被配置为：以第一速率对来自第一传感器的第一传感器信号进行采样，接收参考信号，确定第一传感器信号与参考信号之间的误差，至少部分地基于参考信号和误差来生成触觉信号，将触觉信号传送到触觉输出设备，并且以第二速率对第一传感器信号进行采样，其中该触觉输出设备被配置为基于触觉信号输出触觉效果，并且其中，第二速率低于第一速率。 | ||
| 搜索关键词： | 第一传感器 触觉输出设备 触觉效果 触觉信号 配置 采样 处理器 输出 传感器融合 速率控制 感测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n以第一速率对来自第一传感器的第一传感器信号进行采样，所述第一传感器被配置为感测触觉输出设备的输出；/n接收参考信号；/n确定所述第一传感器信号和所述参考信号之间的误差；/n至少部分地基于所述参考信号和所述误差生成触觉信号；/n将所述触觉信号传送到触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置为基于所述触觉信号来输出触觉效果；以及/n以第二速率对所述第一传感器信号进行采样，其中，所述第二速率低于所述第一速率。/n
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