[发明专利]用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201910515064.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110609612A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡安·曼纽尔·科鲁兹-埃尔南德兹;丹尼·A·格兰特;贾马尔·萨布恩;克里斯托弗·J·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 林强 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于触觉效果的多级闭环控制的系统和方法。一种用于触觉效果的多级闭环控制的说明性系统包括被配置为输出触觉效果的触觉输出设备，被配置为感测触觉输出设备的输出并且生成传感器信号的传感器，以及与传感器通信的处理器。处理器被配置为：接收参考信号，接收传感器信号，至少部分基于参考信号和传感器信号确定误差，至少部分基于参考信号和误差生成触觉信号，并且将触觉信号发送到被配置为基于触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉效果 触觉输出设备 触觉信号 多级闭环控制 传感器信号 配置 处理器 输出 传感器通信 接收传感器 误差生成 传感器 感测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n从传感器接收传感器信号，所述传感器被配置为感测触觉输出设备的输出；/n接收参考信号；/n确定所述传感器信号与所述参考信号之间的误差；/n至少部分基于所述参考信号和所述误差生成触觉信号；并且/n将所述触觉信号发送到被配置为基于所述触觉信号输出触觉效果的触觉输出设备。/n
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