[发明专利]一种电子天平自动检定装置在审
| 申请号： | 201910515096.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110243452A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈元杰;葛锐;孔新雄;徐超园;赵群 | 申请（专利权）人： | 浙江省计量科学研究院 |
| 主分类号： | G01G23/01 | 分类号： | G01G23/01 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 余其岳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及非自动衡器类设备计量检定领域，公开了一种电子天平自动检定装置，包括机座、机械手和控制系统，机械手包括运动机构、爪夹和驱动装置，运动机构安装于机座上，爪夹安装于运动机构并通过运动机构的移动实现移动，驱动装置与爪夹连接并用于驱动爪夹实现夹持动作，控制系统与运动机构信号连接以用于控制运动机构运动，控制系统与驱动装置信号连接以用于控制驱动装置工作；运动机构上还设有测距传感器和视觉系统，测距传感器与控制系统信号连接以用于检测爪夹与电子天平秤盘的距离。本发明采用机械手结合视觉系统对电子天平进行自动化检定，可以替代人工检定的方式，减少了工作量和人为误差，提高了工作效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 电子天平 机械手 控制系统 驱动装置 自动检定装置 测距传感器 视觉系统 信号连接 机座 爪夹 控制驱动装置 控制系统信号 控制运动机构 自动化检定 工作效率 计量检定 夹持动作 人工检定 人为误差 自动衡器 检测爪 驱动爪 移动 秤盘 工作量 替代 | ||
【主权项】：
1.一种电子天平自动检定装置，其特征在于：包括机座(4)、机械手和控制系统(11)，机械手包括运动机构(1)、爪夹(9)和驱动装置(12)，运动机构(1)安装于机座(4)上，爪夹(9)安装于运动机构(1)并通过运动机构(1)的移动实现移动，驱动装置(12)与爪夹(9)连接并用于驱动爪夹(9)实现夹持动作，控制系统(11)与运动机构(1)信号连接以用于控制运动机构(1)运动，控制系统(11)与驱动装置(12)信号连接以用于控制驱动装置(12)工作；运动机构(1)上还设有测距传感器(8)和视觉系统(7)，测距传感器(8)与控制系统(11)信号连接以用于检测爪夹与电子天平秤盘的距离，控制系统(11)与视觉系统(7)信号连接以用于电子天平识别定位以及计算电子天平检定所需参数。
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