[发明专利]铆接机器人系统在审
| 申请号： | 201910515804.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110142372A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵祥云;刘宇;邓涛;李伟;余涛;郭龙;张帅;李坤;杨林 | 申请（专利权）人： | 眉山中车紧固件科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 张堰黎 |
| 地址： | 620032 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铆接机器人。包括：机器人部分设置于底架上通过液压快换盘与铆接工具部分快速可拆卸联接，位置视觉识别部分设置于液压快换盘一侧并固定于机器人部分前端第六轴上，铆钉自动上料部分设置于安装底板上，安装底板通过两级减振结构固定于底架上，铆枪尾料收集部分用于收集铆接过程产生的尾料，铆接质量判断部分是用于铆接数据的采集、处理和铆接曲线的生成，实现铆接质量的判断。本发明提供的铆接机器人系统能够实现特定铆接工位拉铆钉的无人快速安装，减振结构有效隔离振动源对机器人铆接作业的干扰，径向和轴向缓冲机构能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 铆接 铆接机器人 机器人 安装底板 减振结构 拉铆钉 底架 快换 可拆卸联接 安装过程 冲击能量 过程产生 快速安装 铆接工具 使用寿命 视觉识别 有效隔离 质量判断 轴向缓冲 自动上料 铆枪尾 振动源 铆钉 工位 两级 六轴 尾料 中轴 采集 吸收 保证 | ||
【主权项】：
1.铆接机器人系统，由机器人部分、铆接工具部分、位置视觉识别部分、铆钉自动上料部分、铆枪尾料收集部分和铆接质量判断部分构成，其特征在于：机器人部分设置于底架上，通过液压快换盘与铆接工具部分快速可拆卸联接，用于完成铆接工具全空间移动定位；位置视觉识别部分设置于液压快换盘一侧并固定于机器人部分前端第六轴上，用于按铆接顺序对铆接位拍照处理并传送图像信息；铆钉自动上料部分设置于安装底板上，安装底板通过两级减振结构固定于底架上；包括振动盘和旋转台，用于将铆钉按一定方向送至直线段位置，再由旋转台进行旋转分料，完成铆钉由紧密排列方式到单件精确传送定位；铆枪尾料收集部分用于收集铆接过程产生的尾料；铆接质量判断部分是用于铆接数据的采集、处理和铆接曲线的生成，实现铆接质量的判断。
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