[发明专利]防护装置和工业机器人在审
| 申请号： | 201910516169.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110202614A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈毅强;王振强 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;F16P1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;崔明思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防护装置，包括：防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置；滑座包括：连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本发明还提供一种包含该防护装置的工业机器人。本发明的有益效果为，利用防护罩将丝杠收容在其中，同时，设置可以跟随丝杠移动的滑座，滑座并不会跟随丝杠转动，使得丝杠始终在防护罩的内，而防护罩不会与丝杠发生相对旋转，防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵，确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 防护罩 丝杠 滑座 防护装置 固定套 底座 弹性伸缩结构 工业机器人 工业机器 人本发明 使用寿命 丝杠移动 丝杠转动 相对旋转 异物入侵 轴承套 轴承 收容 移动 | ||
【主权项】：
1.一种防护装置，其特征在于：包括：防护罩；所述防护罩为弹性伸缩结构设置；以及连接所述防护罩的滑座；所述滑座包括：连接所述防护罩的一端的底座、位于所述底座上的固定套、以及连接在所述底座与所述固定套之间的轴承；所述轴承套接在所述固定套上。
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