[发明专利]一种用于铆接机器人的预应力驱动装置在审
| 申请号： | 201910516408.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110125310A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 余涛;刘宇;邓涛;赵祥云;李伟;郭龙;张帅;杨林;李坤 | 申请（专利权）人： | 眉山中车紧固件科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/20 | 分类号： | B21J15/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 张堰黎 |
| 地址： | 620032 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于铆接机器人的预应力驱动装置。包括预应力供油腔体、预应力动力气缸和气缸活塞位置检测传感器，预应力供油腔体的液压活塞由预应力动力气缸的气动活塞同轴驱动；预应力供油腔体的液压活塞与预应力动力气缸的气动活塞横截面面积比是1:2。本发明供油腔体与铆接工具油缸相连通，为铆接工具提供初始压力，铆接工具工作时，油缸升压，液压油重新充满供油腔体，该预应力是铆钉发生初始的预铆接状态，通过气缸活塞位置检测传感器检测初始压力状态下位移的变化，控制铆钉不发生可见变形；该结构既能够解决铆接机器人专用铆接工具在抓钉工序直到铆接工序中出现的铆钉松动或掉落的问题，同时还能够不影响铆接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 供油腔 铆接工具 铆接机器人 动力气缸 铆钉 铆接 位置检测传感器 气动活塞 气缸活塞 驱动装置 液压活塞 油缸 初始压力状态 升压 初始压力 同轴驱动 面积比 液压油 掉落 抓钉 松动 变形 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于铆接机器人的预应力驱动装置，其特征在于：驱动装置包括预应力供油腔体、预应力动力气缸和气缸活塞位置检测传感器，预应力供油腔体的液压活塞由预应力动力气缸的气动活塞同轴驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于眉山中车紧固件科技有限公司，未经眉山中车紧固件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910516408.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：离合器从动盘自动铆钉设备
- 下一篇：一种新型铆接自动化设备
