[发明专利]隐形侦查机器人及隐身方法在审
| 申请号： | 201910516704.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110116412A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 汤付康;刘志红;黄明武 | 申请（专利权）人： | 深圳沸石科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种隐形侦查机器人及隐身方法，其中，该隐形侦查机器人包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块、主控芯片、颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，通过三基色LED模块显示与周围环境对应的混合光。本发明能够实现将机器人自身颜色融入周围环境中，实现隐身功能，满足侦查的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制脉冲 三基色LED模块 颜色传感器 侦查机器人 主控芯片 隐身 电机控制模块 数据传输模块 机器人本体 红光LED灯 蓝光LED灯 结果生成 摄像模块 绿光LED 电连接 混合光 机器人 采集 融入 | ||
【主权项】：
1.一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，其特征在于，所述隐形侦查机器人还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并通过三基色LED模块显示与周围环境颜色相应的混合光。
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