[发明专利]采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法

摘要

本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。

主权项

1.一种采样器，其特征在于，包括：通信装置，所述通信装置用于与检测主机建立无线通信连接，所述通信装置用于接收所述检测主机发送的控制指令，其中，所述控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，所述检测装置用于采集漏损数据；动力装置，所述动力装置用于带动所述采样器移动；控制装置，所述控制装置分别与所述通信装置、所述检测装置和所述动力装置相连，所述控制装置用于根据所述检测指令控制所述检测装置采集漏损数据，并通过所述通信装置将所述漏损数据发送给所述检测主机，以及根据所述第一循迹指令和所述漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制所述动力装置带动所述采样器在所述管道测漏区域内循着所述第一移动轨迹移动。