[发明专利]农业机械及其自动转向装置和自动转向方法在审

专利信息
申请号: 201910518536.5 申请日: 2019-06-15
公开(公告)号: CN112078657A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 王佳斌;张剑;吴迪;姚远 申请(专利权)人: 丰疆智能科技股份有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D3/02;B62D11/10
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人: 李高峰;孟湘明
地址: 441100 湖北省襄阳*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一农业机械及其自动转向装置和自动转向方法,其中所述农业机械包括一机架本体和一对前桥,所述前桥包括一前桥高端部和被可转动地设置于所述前桥高端部的一前桥低端部,所述前桥高端部被安装于所述机架本体的前端部的侧部,其中所述自动转向装置包括一驱动电机、被可驱动地安装于所述驱动电机的一驱动盘、自己两前桥转向机构,所述驱动电机被安装于所述机架本体,所述前桥转向机构包括一第一前桥转向臂和被枢轴地安装于所述第一前桥转向臂的一第二前桥转向臂,所述第一前桥转向臂的安装端被可转动地安装于所述驱动盘,和所述第二前桥转向臂的安装端被安装于所述前期低端部。
搜索关键词: 农业机械 及其 自动 转向 装置 方法
【主权项】:
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