[发明专利]一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统在审
| 申请号： | 201910519324.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110202578A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 崔泽;黄赛帅;钱东海;杨洪鑫;陈增昊;倪高峰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，用于档案馆的档案取放和整理。本发明系统包括线性轨道模组，档案管理机器人，档案缓存柜，智能AGV小车以及控制装置。档案管理机器人包括旋转机构、剪式升降机构、档案取放机构。其特征是：机器人非工作状态下，剪式机构是收紧的，悬挂在安装在天花板的线性轨道模组上。当需要它工作时，它便按照既定的路线沿着轨道移动到需要取放的档案架前；然后剪式升降机构开始下降，将档案取放机构降到所需高度；接着由档案取放机构来完成档案的取放。此外，旋转机构可以让机器人旋转180°，这样机器人可以完成一条过道两侧的档案取放工作。机器人取得的档案可以放入置于AGV小车上的档案缓存柜里，便于档案的批量管理。其优点在于，实现了档案管理工作的自动化，减轻了档案馆工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 档案 取放 剪式机构 取放机构 档案管理 缓存 档案管理系统 剪式升降机构 线性轨道 旋转机构 悬挂 模组 智能 档案馆 非工作状态 轨道移动 控制装置 批量管理 档案架 天花板 放入 过道 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，包括线性导轨模组（1）、档案管理机器人（2）、缓存档案柜（3）、智能AGV小车（4）以及控制装置（5），其特征在于：所述线性导轨模组（1）安装在天花板上，档案管理机器人（2）悬挂在线性导轨模组（1）上；运载着缓存档案柜（3）的智能AGV小车（4）在地面上行驶；控制装置（5）也放置在地面上，控制装置（5）与线性导轨模组（1）和档案管理机器人（2）用电缆连接，与智能AGV小车（4）通过无线通信方式实现控制；工作时，档案管理员只需通过控制装置（5）下达取放指令，线性轨道模组（1）便会将档案管理机器人（2）移动至该档案存放处，然后档案管理机器人（2）将从档案架上取出档案，同时运载着缓存档案柜（3）的智能AGV小车（4）也会移动至相应地点，档案管理机器人（2）取到档案后，会放入缓存档案柜（3）中，由智能AGV小车（4）运送到指定地点。
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