[发明专利]升降装置和自动导引运输车有效
申请号: | 201910520050.5 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110255027B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 梁风勇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄鸿华 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种升降装置和自动导引运输车。该升降装置包括动力机构、第一传动机构和升降机构,所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆,所述上连杆的顶端用于连接承载台;所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆,且所述第一传动机构与所述动力机构连接,所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆。第一传动机构可连接于下连杆的不同位置,可改变承载台的升降速度及升降幅度,能够满足不同的升降要求,使得上述升降装置具备多种工作模式。 | ||
搜索关键词: | 升降 装置 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】:
1.一种升降装置,应用于自动导引运输车,其特征在于,所述的升降装置包括:动力机构、第一传动机构和升降机构,所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆,所述上连杆的顶端用于连接承载台;所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆,且所述第一传动机构与所述动力机构连接,所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆,以带动所述下连杆转动。
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