[发明专利]车辆及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910520698.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112092898A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 梁丰收;申剑峰;崔学志;余凡;张申奎 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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