[发明专利]条筒搬运车、纤维处理系统、空气纺纱机、条筒搬运方法、自走式条筒有效
申请号: | 201910520791.3 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110629334B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 一阶朋之;重山昌澄;须佐见浩之 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | D01H9/18 | 分类号: | D01H9/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧;王玮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供条筒搬运车、纤维处理系统、空气纺纱机、条筒搬运方法、自走式条筒。条筒搬运车(D)通过在设置有并条机(30)和空气纺纱机(50)的工厂内行驶而在并条机(30)与空气纺纱机(50)之间搬运条筒(K)。条筒搬运车(D)具备:行驶部(26),其通过在工厂内行驶而搬运条筒(K);存储部(24),其存储工厂地图;行驶路径决定部(23),其基于工厂地图决定用于从并条机(30)朝向空气纺纱机(50)的行驶路径;以及行驶控制部(25),其通过基于决定出的行驶路径使行驶部(26)自主行驶来搬运条筒(K)。 | ||
搜索关键词: | 搬运车 纤维 处理 系统 空气 纺纱机 搬运 方法 走式条筒 | ||
【主权项】:
1.一种条筒搬运车,通过在设置有对纤维束进行前工序处理的前工序机、和对进行了所述前工序处理的所述纤维束进行后工序处理的后工序机的工厂内行驶,而在所述前工序机与所述后工序机之间搬运用于收容所述纤维束的条筒,/n所述条筒搬运车中,具备:/n行驶部,其通过在所述工厂内行驶而搬运所述条筒;/n地图存储部,其存储表示包含所述前工序机和所述后工序机的设置位置的所述工厂内的设备的设置位置的工厂地图;/n行驶路径决定部,其基于所述工厂地图,决定用于从所述前工序机朝向所述后工序机的行驶路径或者用于从所述后工序机朝向所述前工序机的行驶路径;及/n行驶控制部,其通过基于决定出的所述行驶路径使所述行驶部自主行驶而在所述前工序机与所述后工序机之间搬运所述条筒。/n
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